Arduino-тай жолоодлого хийдэггүй тээврийн хэрэгслийг бий болгох
Утасгүй кварадетерүүд нь технологийн сонирхогчдын хувьд алдартай тоглоом болсон бөгөөд хамгийн алдартай жишээ нь Parrot AR Drone юм. Гэсэн хэдий ч олон технологийн сонирхогчид Arduino платформыг ашиглан өөрсдийн квадроптерын төслийг бий болгож байна.
Arduino квадрограф бол эхлэгчдэд зориулсан төсөл биш юм. Энэ нь ихээхэн хэмжээний мэдрэмтгий ба хэрэглэгчийн оролтыг нэгтгэдэг бөгөөд кварцыг тогтвортой байлгах, маш өндөр байлгахын тулд гарцуудын нэлээн нарийн зохицуулалтыг нэгтгэдэг. Аз болоход энэ ертөнцөд нэвтрэх боломжтой танилцуулга бүхий хэд хэдэн нээлттэй төслүүд байдаг. Хэрэв та илүү төвөгтэй Arduino төслийн хувьд бэлэн бол эдгээр нээлттэй эх квантоптеруудыг шалгана уу.
AeroQuad
AeroQuad нь нээлттэй эхийн квартетийг хөгжүүлэх хамгийн эртний, хамгийн идэвхтэй бүлгүүдийн нэг юм. Хэрэв та энэ салбарт шинэ юм бол энэ нь AeroQuad форматыг эцсийн эцэст ашиглах эсэхээс үл хамааран энэ талаар мэдэж авахад тун тохиромжтой газар юм. AeroQuad сайт дээр дурдсан тоног төхөөрөмжийн нарийвчилсан задаргаа энэ төслийн нарийн төвөгтэй байдлыг харуулсан. Arduino -аас гадна AeroQuad нь гурвал тэнхлэг accelerometer болон gyro, даралт мэдрэгч, range finder, magnetometer болон Arduino-д хэд хэдэн мэдрэгчийг холбох бамбайг шаарддаг. AeroQuad-д шаардлагатай бусад олон бүрэлдэхүүн хэсгүүд байгаа боловч энэ нь эхлэгчдэд зориулсан төсөл биш юм.
Ардукоптер
Arducopter нь өөр нэг түгээмэл нээлттэй эх үүсвэрийг хувилах төсөл бөгөөд квадротер ба гексаритын факторуудын аль алиных нь нөхцлийг бүрдүүлдэг. Энэ төсөл нь квадрографийг бүтээх тоног төхөөрөмжийн асуудлаар бага мэдээлэлтэй бөгөөд урьдчилан бэлтгэсэн кран болон урьдчилан хийсэн квартхопын багцыг худалдан авдаг. Энэ төслийн гол зорилго нь програм хангамж юм. Arducopter програм нь APM2 Arduino автопилот модулийн хамт ажилладаг бөгөөд Arduino copter, GPS-д суурилсан замын цэгүүд болон нислэгийн төлөвлөлтийг нарийн хянах боломжийг олгодог.
Скаутын UAV
Scout UAV нь өөр Arduino дээр суурилсан төсөл бөгөөд AeroQuad-ээс олон нийтийн дунд бага байдаг. Мөн Arduino кварадын бүтцийг техник хангамжийн талаас нь дэлгэрэнгүй задалж өгдөг. Энэ төсөл ArduPilot Mega 2.5 систем дээр тулгуурласан бөгөөд Arduino-тай нийцсэн нэг самбар дээр copter нислэгийн шаардлагатай мэдрэгч, телеметрийн олон системийг нэгтгэдэг. APM2.5 модуль нь Arducopter төслийн хэрэглэгддэг модулийн шинэчилсэн хувилбар бөгөөд энэ нь Outback Challenger UAV тэмцээнд шалгагдсан тул маш хүчирхэг юм.
Quaduino NG
Quaduino-ng бол жижиг Arduino квадрографийн төсөл юм. Quaduino-ng-ийн зорилго нь хямд төсөр квадрографийг бүтээхэд зориулагдсан боловч энэ зардлыг нэмэх боломжтой. Дээрх илүү алдартай төслүүдээс бүтцийн тодорхойлолт, програм хангамж нь бага зэрэг илүү алдартай төслүүдээс бага байх болно. Тиймээс quaduino төслийн хэрэгжилт илүү сайн дэмжигдэх төслүүдийн нэгээс илүү ноу-хау, сайжруулалт шаардагдаж магадгүй юм. Гэсэн хэдий ч квадридин-төсөл нь танд тодорхой хэмжээний мөнгө хэмнэх боломжтой.
DIY Drones
Хамгийн сүүлд гэхдээ наад зах нь Arduino дээр суурилсан нислэг, DIY нисгэгчдийн хамгийн хүчирхэг бүлгүүдийн нэг юм. Энэхүү төсөл нь ArduPilot Mega-ыг бүтээсэн бөгөөд энэ нь Arduino квадрографын олон төслүүдийн үндэс суурь болж өгдөг бүх төрлийн автоматаар ажилладаг модуль юм. DIY Drones сайт нь APM модулын эргэн тойрон дахь дэмжлэг болон олон нийтэд чиглэгдсэн бөгөөд бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашиглахдаа зааврыг ашиглах зааврыг багтаасан боловч онгоц болон чиргүүл дээр суурилсан тээврийн хэрэгсэлд мөн багтдаг.