Зэрэгцээ зогсоол нь хэзээ ч илүү хялбар болсон
Автомат зогсоолын хэд хэдэн систем байдаг бөгөөд тэдгээр нь ижил төстэй ажил үүргийг гүйцэтгэхэд зориулагдсан юм. Зарим автомат зогсоолын систем нь гар чөлөөтэй зэрэгцээ зогсоолыг санал болгодог ба бусад нь заримдаа тустай туслалцаа үзүүлдэг. Сүүлд нь "зэрэгцээ зогсоолын тусламж" эсвэл "зогсоолын тусламж" гэж нэрлэгддэг бол хуучин машин нь жинхэнэ автомат зэрэгцээ зогсоолын систем юм. "Машины зогсоол" гэсэн нэр томъёо нь ихэвчлэн хүний оролцоогүйгээр тээврийн хэрэгслийг хадгалахын тулд робот тоног төхөөрөмж ашигладаг бүтэцтэй байдаг.
Автомат зогсоолын түүх
Зэрэгцээ зогсоолын зогсоол нь зөвхөн арав гаруй жилийн хугацаанд боломжтой байсан ч гэсэн санаа нь үүнээс хавьгүй эрт байна. 1930-аад оны эхээр анхны зэрэгцээ зогсоолын системийг боловсруулсан бөгөөд орчин үеийн шийдлүүдтэй харьцуулахад маш өөр замаар явагдсан. Энэхүү анхны технологи нь хөдөлгүүрт залгуурт залгагдсан 4 тракторын нэгжийг хамруулсан. Хөдөлгүүрийг багасгасан бол тээврийн хэрэгсэл нь түүний дугуйнуудаас чөлөөлөгдөж болно. Тракторын нэгжийн тусламжтайгаар нэг удаад дамжуулах хүч нь тракторын нэгжийг тээврийн хэрэгслийг байрлуулах боломжийг олгоно.
Энэ санааг хэзээ ч намжаахгүй, гэхдээ параллел зогсоол хийх санаа нь 1990-ээд оны үед үүссэн. Тухайн үед роботын автоматжуулалтын систем нь зэрэгцээ зогсоол зэрэг харьцангуй энгийн ажилд компьютерийг өргөх боломжтой байхаар шийджээ. 1990-ээд оны сүүл гэхэд компьютерын хяналттай зэрэгцээ зогсоолын системийг амжилттай туршиж үзсэн.
Тоёота компани нь 2003 оны Prius-д технологийг нэвтрүүлэх анхны OEM байсан боловч хэд хэдэн загвар, загвар нь компьютерийн тусламжтайгаар эсвэл хяналттай зэрэгцээ зогсоолын системийг санал болгодог.
Автомат Зэрэгцээ Машины зогсоол хэрхэн ажилладаг вэ?
Автомат параллель зогсоолын систем нь хоёр машины зогсоолын хоорондох зайны ойролцоо хэмжээг тогтоохын тулд янз бүрийн мэдрэгч ашиглана. Дараа нь компьютерт жолоодлогын өнцөг, хурдыг машины зогсоол руу аюулгүй оруулахад тооцдог. Бүрэн автомат системд компьютер нь жолоочоос бага хэмжээний оролт эсвэл өгөгдөлгүй хөтлөх системээр жолоодлогыг удирдаж болно. Гэсэн хэдий ч, жолооч хяналт тавих цөөн тохиолдлууд байдаг.
Түр зуурын автомат зэрэгцээ зогсоолын систем нь хатуу байранд ажиллахад бэрхшээлтэй байсан. Хэдийгээр чадварлаг жолооч нь цэг рүү аюулгүйгээр аялах боломжтой ч гэсэн зарим нэг системийг идэвхжүүлэх нь аюулгүй байдлын сэрэмжлүүлгийг бий болгоно. Эрт үеийн систем нь явган зорчигч, амьтан гэх мэт металл бус объектуудыг танихад бэрхшээлтэй байсан.
Технологи анх гарч ирснээс хойш автомат зогсоолын систем сайжирч, зарим нь эгнээ судлууд болон металл бус объектыг таних чадвартай байдаг. Зарим авто машины зогсоолын систем нь машины зогсоолын зайтай зэрэгцэн зогсох боломжтой. Эдгээр системүүд нь ижил технологийг ашигладаг. Мэдрэмжийн хослуурууд нь компьютерийг өөр хоёр тээврийн хэрэгслийн хооронд перпендикуляраар хүрээлэгдсэн зогсох өнцөг болон хурдыг тооцоолох боломжийг олгодог.
Автомат Машины зогсоолтой болох
Авто машины зогсоолын анхны систем нь 2003 оны Toyota Prius-д санал болгогдож байсан боловч 2006 онд Lexus-ийн танилцуулга хүртэл АНУ-д гарч байгаагүй. Түүнээс хойш Тоёота АНУ, Европт зарагдсан Prius загваруудыг нэмж оруулсан. Форд, БМВ хоёр автомат өөрийн машины зогсоолын системийг нэвтрүүлсэн бөгөөд Ford-ийн Active Park Assist нь Линкольн компаний Линкольн бирж дээр гардаг.
Бүрэн автомат зогсоолоос гадна зарим авто машинууд жолооч нарыг хатуу цэгүүд рүү чиглүүлэхэд ашигладаг технологийг нэвтрүүлсэн. Мерседес Parktronic систем нь тээврийн хэрэгслийг ойролцоох зайд тохирох эсэхийг тодорхойлохын тулд sonar мэдрэгч ашигладаг жишээ юм. Хэдийгээр автомат систем шиг жолоодлого, тохируулагчийг хянах боломжгүй ч гэсэн жолоочийг ашигтай зааварчилгаа өгч чадна.