Орон зайгаар дамжуулан хөдөлдөг технологи
Google-ийн туршилтын семинар болох X Labs- аас гарч ирсэн төслүүдийн ихэнх нь шинжлэх ухааны уран зохиолоос гараагүй мэт санагдаж байна. Google Glass нь дэлхий дээрх бидний үзэл бодлыг нэмэгдүүлэх технологи бүхий элэгддэг компьютеруудын амлалтыг санал болгодог. Гэсэн хэдий ч, Google Glass-ийн үнэн бодит байдал дээр амлалтаас илүүтэйгээр хэтэрхий их байдаг. Гэсэн хэдий ч өөр нэг X лабораторийн төсөл нь өөрөө жолоодох машин юм. Жолоочгүй машины гайхалтай амлалтыг үл харгалзан эдгээр тээврийн хэрэгсэл нь бодит байдал юм. Энэхүү гайхамшигт амжилтыг SLAM технологи гэж нэрлэдэг хандлагатай байдаг.
SLAM: Орон нутгийн төлөвлөлт, зураглал зэрэг болно
SLAM технологи нь газарзүйн байршил, газрын зураглалыг хэлдэг бөгөөд робот эсвэл төхөөрөмж нь хүрээлэн буй орчны газрын зураг үүсгэж, энэ газрын зураг дээр яг зөв цагт нь чиглүүлэх боломжтой. Энэ бол амаргүй ажил бөгөөд одоогийн технологийн судалгаа, дизайны хил хязгаарт байдаг. SLAM технологийг амжилттай нэвтрүүлэх томоохон саад бэрхшээл нь хоёр шаардлагатай үүрэг даалгавраар гардаг тахианы өндөгний асуудал юм. Хүрээлэн буй орчинд амжилттай байршуулахын тулд тэдний байр суурь, байр сууриа мэдэх ёстой. Гэхдээ энэ мэдээлэл нь зөвхөн хүрээлэн буй орчны өмнөх газрын зургаас авсан болно.
SLAM-ийн ажил яаж ажилладаг вэ?
SLAM технологи нь GPS-ийн өгөгдлийг ашиглан хүрээлэн буй орчны өмнөх газрын зургийг бүтээх замаар энэхүү цогц тахианы өндөгний асуудлыг шийддэг. Энэ газрын зургийг робот эсвэл төхөөрөмж хүрээлэн буй орчинд нүүлгэн шилжүүлснээр дахин боловсруулсан. Энэ технологийн жинхэнэ сорилт бол үнэн зөв юм. Робот эсвэл төхөөрөмж нь орон зайгаар дамжин хөдөлдөг учраас хэмжилтийг байнга хийдэг байх ёстой бөгөөд технологи нь төхөөрөмжийн хөдөлгөөн болон хэмжлийн аргын алдаатай танилцсан "дуу чимээ" -ийг анхааралдаа авах ёстой. Энэ нь SLAM технологийг ихэвчлэн хэмжих, математикийн асуудал болгодог.
Хэмжилт ба математик
Энэ хэмжилт, математикийн үйл ажиллагааны жишээ нь Google-ийн өөрөө жолооны машины хэрэгжилтийг харж болно . Машины гол нь LIDAR (лазер радар) угсралтын дээврийг ашиглан хэмжээсийг хэмжиж, хүрээлэн буй орчны 3D зургийг секундэд 10 дахин нэмэгдүүлж чаддаг. Үнэлгээний энэ давтамж нь машинд хурдаар хөдөлдөг учраас маш чухал юм. Эдгээр хэмжүүрүүд нь өмнөх GPS газрын зургийг нэмэгдүүлэхэд ашиглагддаг бөгөөд Google-ийн Google газрын зургийн үйлчилгээнийхээ нэг хэсэг болгон хадгалж байдаг. Уншлага их хэмжээний өгөгдлийг бий болгож, жолоодлогын шийдвэр гаргахын тулд энэ өгөгдлөөс гарах утгыг бий болгох нь статистикийн ажил юм. Машин дээрх программ хангамж нь хэд хэдэн дэвшилтэт статистикийг ашигладаг бөгөөд үүнд Монте Карло загвар, Байесиан шүүлтүүр зэрэг хүрээлэн буй орчныг нарийвчлан дүрсэлдэг.
Дутагдалт бодит байдалд нөлөөлөх байдал
Өөртөө засах тээврийн хэрэгсэл нь SLAM технологийн гол хэрэглээ юм. Гэхдээ хэрэглээний технологи болон нэмэгдсэн бодит байдалд хэрэглэж болох юм. Google Glass нь GPS-ийн өгөгдлийг хэрэглэгчийн бүдүүлэг байр суурийг бий болгож болох боловч ирээдүйн ижил төстэй төхөөрөмж нь SLAM технологийг хэрэглэгчийн орчинд илүү төвөгтэй газрын зургийг бүтээхэд ашиглах боломжтой. Энэ нь хэрэглэгч тухайн төхөөрөмжийг яг юу хайж байгаа тухай ойлголттой байж болно. Хэрэглэгч нь онцгой шинж чанартай, дэлгэн тавьсан, эсвэл зар сурталчилгаа хайж байгаа үедээ мэдэгдэж, илүү ихээр нэмэгдсэн бодит алдааг хангахын тулд тэр мэдээллийг ашигладаг. Эдгээр онцлогууд нь хол замыг туулах чадвартай боловч MIT төсөл нь элэгддэг SLAM технологийн төхөөрөмжийн эхний жишээнүүдийн нэгийг боловсруулсан.
Орон зайг ойлгох технологи
Сүүлийн үед технологи нь манай гэр, оффисуудад ашиглах тогтмол, тогтмол терминал гэж тооцогддог байсан юм. Одоо технологи нь хэзээ нэгэн цагт, мобайл юм. Энэ нь үргэлжлүүлэн үргэлжлүүлэхэд чиглэгдэж байгаа технологи үргэлжлэх тул өдөр тутмын үйл ажиллагаандаа жижигрүүлэх, тасралтгүй үргэлжлэх болно. Энэ нь SLAM технологи улам бүр чухал болох хандлагатай байна. Бидний технологи зөвхөн бидний эргэн тойронд байгаа орчноо ойлгохгүй төдийгүй өдөр тутмын амьдралдаа биднийг амжилттай даван туулж чадна гэж найдаж байна.