Stepper мотор нь нарийвчлал ба таарцын түвшин шаардлагатай электроникийн загварыг хэрэгжүүлэх энгийн моторуудын нэг юм. Харамсалтай нь, stepper моторыг барих нь мотор дээр бага хурдтай хязгаарлалт тавьдаг бөгөөд моторыг жолоодож буй электроникийн хурдаас хамаагүй бага байдаг. Хөдөлгөөний моторын өндөр хурдны ажиллагааг хийхэд хэрэгжүүлэхийн тулд олон тооны хүчин зүйлүүд хэрэгжиж эхэлнэ.
Өндөр хурдтай Stepper Motor Factor
Хэд хэдэн хүчин зүйлүүд нь өндөр хурдтай хөдөлгүүртэй байх үед ихээхэн дизайн, шийдлийн шийдэл болдог. Олон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэгэн адил, stepper моторуудын бодит ертөнц нь оновчтой биш, хол давуу юм. Stepper мотор хамгийн их хурд нь үйлдвэрлэгч, загвар, моторын хөдөлгүүр нь 1000-3000 RPM хурдтай байдаг (өндөр хурдтай, servo мотор нь илүү сайн сонголт юм). Өндөр хурдтай мотортой жолоочид нөлөөлөх гол хүчин зүйлүүд нь:
- Инериа - Аливаа хөдлөх объект нь объектын хурдатгалын өөрчлөлтийг эсэргүүцдэг инерци юм. Бага хурдтай аппликешнд алхам алхам дутуугүйгээр хүссэн хурдыг stepper мотороор жолоодож эхлэх боломжтой. Гэсэн хэдий ч stepper мотор дээр ачаагаа өндөр хурдаар ачааллахыг оролдох нь алхам алхмуудыг алгасах, байр сууриа алдах гайхалтай арга юм. Хөнгөн жин багатай инерцийн нөлөөтэй байдаггүй бол stepper мотор нь байрлал, нарийвчлалыг хадгалахын тулд бага хурд хүртэл өндөр хурдтай явах ёстой. Хөдөлгүүрийн дэвшилтэт моторын хяналт нь acceleration limitation ба инерцийн нөхөн төлбөрийг тооцох стратегиуд юм.
- Тором муруй - Хөдөлгөөний бүх хурдны хувьд stepper моторын эргүүлэх механизм нь ижил биш боловч хурдны хурд нэмэгддэг. Үүний шалтгаан нь stepper моторуудын үйл ажиллагааны гол зарчим дээр суурилдаг. Stepper моторыг жолоодох дохио нь хөдөлгүүрийг хөдөлгөхөд хүчийг бий болгохын тулд хөдөлгүүрийн соронзон орныг үүсгэдэг. Соронзон орон нь бүрэн хүч чадлаараа хүрэлцэх хугацааг ороомгийн индукц, хүчдэл, одоогийн хязгаарлалтаас хамаарна. Хөдөлгүүрийн хурд нэмэгдэж байгаа тул ороомог нь бүрэн хүч чадлаараа богинохон хугацаанд, мотор эргэлтийг бий болгож чаддаг эргүүлэх хугацаа.
- Хөдөлгөөний дохио - Хөшүүргийн мотор дахь хүчийг хамгийн их байлгахын тулд жолоочийн дохионы гүйдэл нь хамгийн их жолоодох гүйдэл болон өндөр хурдны аппликешнд хүрэхийн тулд аль болох хурдан хийгдэх ёстой. Өндөр хүчдэлийн дохио бүхий stepper моторыг жолоодох нь тогтмол одоогийн stepper драйверын шийдлүүдэд автоматаар хэрэглэгддэг өндөр хурдтай эргэлтийг сайжруулахад тусална.
- Dead Zone - Хөдөлгүүрийн хамгийн сайн үзэл баримтлал нь хурдыг нэмэгдүүлж байхад эргэлтийн хурдыг багасгахад хүргэдэг. Харамсалтай нь stepper мотор нь ихэвчлэн мотор нь ачаалал өгч чадах хурдтай үхсэн бүстэй байдаг. Энэ нь систем дэхь резонанстай холбоотой бөгөөд бүтээгдэхүүн, дизайн бүрт өөр өөр байдаг.
- Дахин давтах - Мушгарын мотор механик системийг жолоодож, бүх механик систем нь резонансоос болж зовж шаналах болно. Системийн давтамжтай давхцах давтамжтай жолоочийн давтамж нь системд нэмэгдэх энерги нь түүний чичиргээ болон хурдыг бус харин эргүүлэх хүчийг алдахад хүргэдэг. Чичиргээ нь хэтэрхий их асуудал үүсч байгаа нөхцөлд давсагны stepper моторын хурдыг олох, алгасах нь маш чухал юм. Чичиргээ нь тэсвэрлэх чадвартай аппликейшнууд ч гэсэн системийн амьдралыг үлэмж хэмжээгээр бууруулж чаддаг учраас боломжит резонансиас зайлсхийх хэрэгтэй.
- Алхамны хэмжээ - Трипперт мотор нь мотороор бүрэн шаталсан алхмаас бага хэмжээний бичил хөдөлгүүрийг багтаасан хэд хэдэн жолооны стратегитэй. Эдгээр бичил алхамууд нь нарийвчлалыг сайжруулдаггүй (гэхдээ микро алхамууд нарийвчлалыг бууруулсан) гэхдээ тэд stepper моторыг бага хурдтайгаар намхан болгодог. Механик моторыг зөвхөн хурдтай жолоодох боломжтой бөгөөд мотор нь бичил алхам эсвэл бүрэн шатанд ямар ч ялгаагүй байдаг. Бүрэн хурдтай ажиллагааны хувьд алхам алхмаар хөдөлгүүрийг бүрэн алхмаар хийх нь ихэвчлэн шаардлагатай байдаг. Гэсэн хэдий ч stepper моторын хурдатгалын муруйгаар микро алхамууд нь систем дэх дуу чимээ ба чичирхийллийг ихээр бууруулж чаддаг.