Servo мотор болон stepper мотор хоорондын заагуурыг сонгох нь хэд хэдэн загварын хүчин зүйлсийг тэнцвэржүүлэхэд ихээхэн сорилт болдог. Зардал, эргэлтийн момент, хурд, хурдатгал, жолоодлогын хэлхээ зэрэг нь таны програмын хамгийн сайн сонголтыг сонгоход чухал үүрэгтэй.
Stepper болон Servo Motors хоорондох үндсэн ялгаа
Stepper болон servo моторууд нь үндсэн хоёр бүтэцтэй бөгөөд тэдгээрийг хэрхэн хянадаг талаар гол хоёр ялгаатай байдаг. Механик моторууд нь олон тооны туйл, хойд болон өмнөд туйлын соронзон хос байнгын соронз буюу цахилгаан гүйдэлээр үүсгэдэг, ихэвчлэн 50-100 шон байдаг. Харьцуулахад, servo мотор нь маш цөөхөн, ихэнхдээ 4-12 байдаг. Бүх туйл нь моторын голын байгалийн зогсох цэгийг санал болгодог. Илүү олон тооны туйлууд нь stepper мотор нь туйл бүрийн хооронд яг нарийн, зөөвөрлөх боломжийг олгодог бөгөөд алхагчийг олон төрлийн хэрэглээнд зориулж ямар нэгэн албан тушаалын санал хүсэлтгүйгээр ажиллуулах боломжийг олгодог. Servo мотор нь хөдөлгүүрийн тэнхлэгийн байрлалыг хадгалахын тулд байрлал кодлогчийг шаарддаг. Ялангуяа нарийн хөдөлгөөн шаардагддаг.
Тодорхой байрлал руу stepper моторыг жолоодох нь servo моторыг жолоодохоос илүү хялбар байдаг. Хөшүүрэгийн мотор бүхий нэг хөтөч импульс хөдөлгүүрийн босоо тэнхлэгийг нэг туйлаас дараагийн алхам руу шилжүүлнэ. Өгөгдсөн хөдөлгүүрийн алхам нь тодорхой эргэлтэнд тогтоогдсон тул нарийн байрлал руу шилжих нь зүгээр л зөв тооны импульсыг илгээх асуудал юм. Өөрөөр хэлбэл servo мотор нь одоогийн кодлогч байрлал ба тэдгээрийн байрласан байрлал болон зөв байрлал руу шилжих шаардлагатай байгаа үеийн зөрүүг уншина. Өнөөдрийн дижитал электрон төхөөрөмжүүд нь stepper мотор нь servo мотороос илүү хялбар байдаг .
Талбайн давуу талууд
Механик моторууд нь олон тооны туйлаас гадна жолоодлогын хяналтаас илүү олон давуу талтай. Хөшүүргийн мотор нь моторыг хөдөлгөх шаардлагагүйгээр тогтмол эргүүлэх эргэлтийг хангадаг. Бага хурдтай алхмын мотор нь ижил хэмжээний servo мотороос илүү байна. Stepper моторуудын хамгийн том давуу тал нь харьцангуй хямд өртөгтэй, боломжтой.
Servo давуу талууд
Өндөр хурд, өндөр эргэлт шаардагдах тохиолдолд servo мотор нь гэрэлтдэг. Торгоны мотор нь 2000 RPM хурдтай байхад оргил хөдөлгүүрүүд олон удаа хурдан байдаг. Servo моторууд нь өндөр хурдтай эргэлт чангарах чадвартай байдаг бөгөөд 90% хүртэл өндөр хурдтай servo-аас өндөр хурдтай байдаг. Servo моторууд нь stepper моторуудаас 80-90% -ийн үр ашигтай ажиллах чадвартай байдаг. Серво мотор нь богино хугацаанд үнэлэгдсэн моментоос хоёр дахин их хүчийг өгч, хэрэгцээтэй үедээ хүчин чадлаараа ажиллах чадвартай байдаг. Үүнээс гадна servo мотор нь AC, DC хөтөч дээр ажиллах боломжтой бөгөөд чичиргээгүй, резонансын асуудлаас болж зовж шаналахгүй байх болно.
Stepper Хязгаарлалтууд
Тэдний бүх давуу талуудын хувьд stepper мотор нь таны хэрэглээнээс шалтгаалан чухал ач холбогдолтой шийдэл, үйл ажиллагааны асуудлуудыг үүсгэж болох цөөн хэдэн хязгаартай байдаг. Төмөр замын мотор ямар ч нөөц хүчгүй. Үнэн хэрэгтээ, stepper мотор нь хамгийн их жолоочийн хурдтай ойртох тусам эргүүлэх хүчийг алддаг. Хамгийн их хурдны 90% -д заасан хэвийн эргэлтийн 80% нь ерөнхийдөө хэвийн байна. Ачааллыг хурдасгахад салаа моторууд нь servo мотор шиг сайн биш. Дараагийн алхам руу шилжих импульсийн хангалттай эргэлтийн моментийг үүсгэхгүй бол ачааллыг түргэсгэхийг оролдох нь байрлалыг алдах, алдагдахад хүргэнэ. Хэрэв байрлалыг нарийвчлалтай тогтоох шаардлагатай бол мотор дээрх ачаалал нь эргүүлэх хүчнээс илүү байх ёсгүй, эсвэл stepper нь байрлалын кодлогчтой хослуулсан байх ёстой. Төмөрлөг мотор нь чичиргээ болон резонансын асуудлаас болж зовж шаналж байна. Тодорхой хурдны хувьд, ачааллын динамикаас хамааран зарим хэсэг нь stepper мотор нь резонанс оруулдаг бөгөөд ачааллыг жолоодох боломжгүй байна.
Энэ нь алгассан алхмууд, хөдөлгүүрт моторууд, хэт их чичиргээ болон дуу чимээ үүсгэдэг.
Servo хязгаарлалтууд
Servo моторууд нь stepper мотороос илүү хүчийг гаргаж чаддаг боловч илүү төвөгтэй хөтөч хэлхээг шаарддаг. Servo моторууд нь stepper мотороос хамаагүй үнэтэй бөгөөд олоход хэцүү байдаг. Servo мотор нь ихэвчлэн бага хурдтай ажиллагаатай араа хайрцагыг шаарддаг. Гидравлик хурдны хайрцгийн байрлал, байрлалын кодлогч нь servo моторыг илүү механикаар нарийн зохион бүтээж, системийн засвар үйлчилгээний шаардлагыг нэмэгдүүлдэг. Үүнийг бүхэлд нь дээшлүүлэхийн тулд servo мотор нь stepper мотороос илүү үнэтэй байдаг.
Хураангуй
Таны аппликешны хамгийн сайн моторыг сонгох нь системийн зардлын шалгууруудаас хамаарах бөгөөд үүнд зардал, байршлын нарийвчлалын шаардлага, эргэлтийн момент, цахилгаан эрчим хүчний хангамж, хурдатгалын шаардлагыг багтаасан байдаг. Ерөнхийдөө, servo мотор нь өндөр хурдтай, өндөр эргэлттэй, өндөр хурдтай мотортой хөдөлгүүртэй байхад илүү хурдтай, илүү өндөр эргэлттэй мотортой .